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本例說明如何將SIMATIC S7-212或S7-214與條形碼閱讀器配合使用。
讀入條形碼的信息并經(jīng)解碼器翻譯后,再通過自山通信u模式(Freeport Mode)把信息傳入SIMATIC。在S7-212或214的內(nèi)存中有兩個緩沖區(qū),用來存儲條形碼信息,這兩個緩沖區(qū)輪流地存儲每次新讀入的條形碼。
通常這些數(shù)據(jù)可供程序調(diào)用。但本例中僅僅將信息存入接收緩沖區(qū),可以用S7-200程序包來查看。
2005年12月16日對于中國工控行業(yè)來說,是一個不平凡的日子,因為這一天西門子隆重推出了200CN,這是針對中國市場小型自動化而精心打造的一款產(chǎn)品,以下是我在小型半自動車床上應(yīng)用的切身體驗.
概述:
JSD210K-N是用在小型圓柱形零件成批的大量生產(chǎn)中的一種半自動車床,該車床有自動定長進料、車削速度可調(diào)、自動按照預(yù)先設(shè)定的工序進行車削加工、零件計數(shù)等功能,去掉了老型號車床中的機械凸輪機構(gòu),減少了車床運行時的機械噪聲,延長了車床的使用壽命,使車床的使用和維護都變得非常方便。
硬件構(gòu)成:
該車床要求有自動定長進料、自動斷料、可裝夾三把車削刀具(三把刀按照預(yù)先設(shè)定的工序依次使用)、自動進刀等功能。
1、伺服驅(qū)動:主軸5.5KW,進料0.75KW,進刀0.5KW,走刀0.5KW共四套伺服系統(tǒng),伺服系統(tǒng)選用安川的伺服放大器和伺服電機,轉(zhuǎn)速最高為3000r/min,自帶2000線的編碼器和速比為50:1的二級減速機(主軸為自制減速機,分為四個速比,由PLC控制氣缸動作進行檔位切換,速比為2.5:1、10:1、60:1和300:1)
2、系統(tǒng)中有四個編碼器信號需要采集,同時還有四路脈沖調(diào)制信號輸出,故在系統(tǒng)中選用了2只S7-226CN的PLC,2只PLC通過PPI方式組成一個網(wǎng)絡(luò)。一塊存儲卡,用于保存配方。
3、顯示屏選用K-TP178micro觸摸屏,通過PPI網(wǎng)絡(luò)與S7-200CN的PLC進行數(shù)據(jù)交換 軟件構(gòu)成:
1、把凸輪旋轉(zhuǎn)一周360度分成24等份,平均每等份15度。運行時,利用CPU226CN的配方功能,把凸輪的運行速度和圈數(shù)用編碼器脈沖數(shù)的形式存入配方中,同時輸入對應(yīng)的系數(shù),選擇主軸齒輪箱的速比。
2、把從軸(走刀和進刀)對應(yīng)于主軸相對位置的旋轉(zhuǎn)量用編碼器脈沖數(shù)的形式也存入配方中,同時輸入對應(yīng)的系數(shù),齒輪箱速比為50:1。
3、開機后,程序先把主軸、走刀和進刀,三個運行配方調(diào)入V存儲區(qū),乘上他們各自的系數(shù)和速比后進行對比,結(jié)果分別送入三個驅(qū)動器速度給定的脈沖調(diào)制PTO區(qū)。
4、一次走刀和進刀周期結(jié)束后,進入第二個循環(huán)周期,再次按三個運行配方中的第2條配方,把對應(yīng)數(shù)值送入V存儲區(qū),重復(fù)步驟3的內(nèi)容。在程序中共可設(shè)定60條配方條目。
5、運行完所有的配方條目,把零件從棒料上切斷,同是程序計數(shù),進料驅(qū)動器運行,進入下一個零件的加工周期。如無料或數(shù)量達到,停機。
硬件要求
為能正常進應(yīng)用此例,你需要以下硬件:
可能會出現(xiàn)一個問題:
因為SIMATIC S7-200和條形碼閱讀器都作為數(shù)據(jù)通信設(shè)備(DCE),所以兩臺設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸方向有可能會相同,也就是說,二者的數(shù)據(jù)接收線接在一起,發(fā)送線也接在了一起(線2和3)。這個問題可以通過轉(zhuǎn)換器的正確設(shè)置或使用合適的線路適配器(空調(diào)制解調(diào)式的適配器)來解決。
程序框圖
程序和注釋
該程序從條形碼閱讀器接收信息再存入兩個緩沖區(qū)。
從條形碼解碼器傳出的信息是ASCII碼形式,所接收的條形碼存在SIMATIC內(nèi)存中。這些數(shù)據(jù)可被程序利用,但本例中僅僅將信息存入接收緩沖區(qū),可以用SIMATIC S7-200程序包來查看。
概述
本例描述了用S7-200實現(xiàn)PID控制功能。這個程序是一個帶過程仿真的獨立執(zhí)行的PID例子,它很容易修改后與模擬模塊EM235一起使用。
例圖
程序結(jié)構(gòu)圖
程序及注解
初始化部分將PID的所有值復(fù)位,并定義了計算P舊控制器的控制周期Tc.計算PID過程中,出現(xiàn)了某些數(shù)字方面的問題,以及控制周期丁c的計算。山于掃描時間的限制,除法運算通過移位來實現(xiàn)(1024近似為1000),而未調(diào)用專門的除法子程序。
微分和積分是另外2個比較靈敏的數(shù)學(xué)運算,采用如下公式:
微分運算: