西門子PLC模塊代理商|CPU模塊一級代理
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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市PLC控制模塊總代理商
CPU:
不一樣的 CPU 適合于不一樣的特性范疇,包含具備集成化 I/O 和相應(yīng)作用的 CPU 及其具備集成化 PROFIBUS DP、PROFINET 和點到點插口的 CPU。
用以數(shù)字量和模擬量輸入/輸入輸出的數(shù)據(jù)信號控制模塊 (SM)。
用以聯(lián)接系統(tǒng)總線和點到點聯(lián)接的通訊Cpu (CP)。
用以快速記數(shù)、定位(開環(huán)增益/閉環(huán)控制)及 PID 操縱的程序模塊(FM)。
根據(jù)要求,也可使用以下控制模塊:
用以將 SIMATIC S7-300 聯(lián)接到 120/230 V AC 開關(guān)電源的負(fù)荷電源芯片(PS)。
接口模塊 (IM),用以雙層配備時聯(lián)接中央控制系統(tǒng) (CC) 和拓展設(shè)備 (EU)。
根據(jù)分布式系統(tǒng)中央控制系統(tǒng) (CC) 和 3 個拓展設(shè)備 (EU),SIMATIC S7-300 能夠?qū)嶋H操作高達(dá) 32 個控制模塊。全部控制模塊均在機(jī)殼中運作,而且不用風(fēng)機(jī)。
SIPLUS 控制模塊適合于拓展的環(huán)境條件:
適用 -25 至 60℃ 的溫度范圍及高環(huán)境濕度、冷凝水及其有霧的環(huán)境條件。防立即日曬、淋雨或水濺,在防水等級為 IP20 服務(wù)器機(jī)柜內(nèi)使用中,可立即在車輛或室外建筑應(yīng)用。不用空調(diào)系統(tǒng)的服務(wù)器機(jī)柜和 IP65 機(jī)殼。
設(shè)計方案
簡單構(gòu)造促使 S7-300 應(yīng)用靈便且便于保護(hù):
組裝控制模塊:
僅需簡單地將控制模塊放在組裝滑軌上,旋轉(zhuǎn)及時隨后卡緊螺絲。
集成化的側(cè)板系統(tǒng)總線:
側(cè)板系統(tǒng)總線集成化到控制模塊里??刂颇K根據(jù)系統(tǒng)總線射頻連接器相接,系統(tǒng)總線射頻連接器插在機(jī)殼的反面。
控制模塊選用機(jī)械設(shè)備編號,拆換極其非常容易:
替換控制模塊時,務(wù)必扭開控制模塊的固定不動螺絲。按住鎖閉組織,能方便的拔掉前射頻連接器。前射頻連接器里的編號設(shè)備避免將已布線的射頻連接器錯插到其它的組件上。
當(dāng)場證實靠譜的聯(lián)接:
針對數(shù)據(jù)信號控制模塊,可以用螺絲型、扭簧型或絕緣層戳破型前射頻連接器。
TOP 聯(lián)接:
為選用螺絲型接線端子排或扭簧型接線端子排聯(lián)接的 1 線 - 3 線聯(lián)接系統(tǒng)軟件給予預(yù)拼裝布線此外還可以同時在數(shù)據(jù)信號控制模塊上布線。
要求的組裝深層:
每一個聯(lián)接和射頻連接器都是在控制模塊里的凹形槽內(nèi),并有頂蓋維護(hù)。因而,全部控制模塊應(yīng)該有確立的組裝深層。
無擴(kuò)展槽標(biāo)準(zhǔn):
數(shù)據(jù)信號控制模塊和通訊Cpu能夠不受限制地以其他方法聯(lián)接。操作系統(tǒng)可自主組態(tài)軟件。
拓展
若消費者的自動化技術(shù)每日任務(wù)必須 8 個上面的 SM、FM 或 CP 控制模塊擴(kuò)展槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)開展拓展:
中央控制系統(tǒng)和3個拓展聲卡機(jī)架多可聯(lián)接32個控制模塊:
一共可將 3 個拓展設(shè)備(EU)聯(lián)接到中央控制系統(tǒng)(CC)。每一個 CC/EU 能夠聯(lián)接八個控制模塊。
根據(jù)插口模版聯(lián)接:
每一個 CC / EU 都是有自身的接口模塊。在中央控制系統(tǒng)上它一直被插在 CPU 邊上的擴(kuò)展槽中,并全自動解決與拓展設(shè)備的通訊。
根據(jù) IM 365 拓展:
1 個拓展設(shè)備遠(yuǎn)拓展間距為 1 米;電源電壓也根據(jù)拓展設(shè)備給予。
根據(jù) IM 360/361 拓展:
3 個拓展設(shè)備, CC 與 EU 中間及其 EU 與 EU 中間的長距離為 10m。
獨立組裝:
針對單獨的 CC/EU,也可以以更遠(yuǎn)的間距組裝。2個鄰近 CC/EU 或 EU/EU 中間的間距:將近 10m。
靈便的組裝選擇項:
CC/EU 既可以水準(zhǔn)組裝,還可以豎直組裝。這可以大限度達(dá)到室內(nèi)空間規(guī)定。
西門子PLC珠海市PLC控制模塊總代理商
S7-200 有2個 置PTO/PWM 產(chǎn)生器,用于創(chuàng)建快速單脈沖串(PTO)或脈沖寬度調(diào)整(PWM) 數(shù)據(jù)信號波型。
當(dāng)組態(tài)軟件一個導(dǎo)出為PTO 實際操作時,形成一個50%pwm占空比單脈沖串用以伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的效率和部位的開環(huán)控制。 置PTO 作用帶來了單脈沖串導(dǎo)出,單脈沖周期時間和總數(shù)應(yīng)由客戶操縱。但應(yīng)用軟件務(wù)必根據(jù)PLC內(nèi)嵌I/O 給予方位和定位操縱。
因為簡單化客戶應(yīng)用軟件負(fù)相關(guān)控作用的應(yīng)用,STEP7--Micro/WIN 給予的位控指導(dǎo)能夠協(xié)助您在數(shù)分鐘內(nèi)全都進(jìn)行PWM,PTO 或位控控制模塊的組態(tài)軟件。指導(dǎo)能夠形成部位命令,客戶能用這種命令在其應(yīng)用軟件中為速率和地方給予實時控制。
2、開環(huán)增益位控用以伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的基本資料
依靠位控指導(dǎo)組態(tài)軟件PTO 導(dǎo)出時,必須消費者給予一些基本資料,逐一詳細(xì)介紹如下所示:
⑴ *速率 (MAX_SPEED)和運行/終止速率 (SS_SPEED)
圖1是這2 個基本概念的平面圖。
MAX_SPEED 是容許的操作速度的*值,它應(yīng)在電動機(jī)扭矩水平的范疇 。 推動負(fù)荷需要的扭矩由滑動摩擦力、慣性力及其加快/減速時間確定。
SS_SPEED:該標(biāo)值應(yīng)達(dá)到電動機(jī)在低速檔時推動負(fù)荷的水平,假如SS_SPEED 的數(shù)據(jù)過 低,電動機(jī)和負(fù)荷在活動的開始與結(jié)束時可能擺動或晃動。假如SS_SPEED 的標(biāo)值太高,電時機(jī)在啟動時遺失單脈沖,而且負(fù)荷在嘗試終止的時候會使電動機(jī)超速行駛。一般,SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。
⑵加快和減速時間
加速時間ACCEL_TIME:電動機(jī)從 SS_SPEED速率加快到MAX_SPEED速率需要的時長。 減速時間DECEL_TIME:電動機(jī)從MAX_SPEED速率降速到SS_SPEED速率所必須的時長。
加速時間和減速時間的默認(rèn)設(shè)定全是1000 ms。一般,電動機(jī)可以從低于1000 ms的時間段工作任務(wù)。參照圖2。這2 個值設(shè)置時應(yīng)以ms為企業(yè)。
留意:電動機(jī)的加快和顫振時長要 過檢測來明確。開始時,您應(yīng)鍵入一個比較大的值。慢慢降低這個時間值直到電動機(jī)逐漸顫振,因此提升您運用里的這種設(shè)定。
一個線性是一個事先界定的挪動敘述,它包含一個或好幾個速率,危害著從起點到終點的挪動。一個線性由兩段構(gòu)成,每段包括一個實現(xiàn)目標(biāo)速率的加快/降速全過程和以總體目標(biāo)速率均速運作的一串固定不動總數(shù)的單脈沖。 位控指導(dǎo)給予挪動線性界定頁面,在這兒,您可以給您的運用程序定義每一個挪動線性。PTO 適用*100 個線性。
界定一個線性,包含如下所示幾個方面:①挑選操作模式;②為線性的各步界定指標(biāo)值。③為線性界定一個符號名。
⑴挑選線性的操作模式:PTO 適用相對位置和單一速率的 續(xù)旋轉(zhuǎn),如下圖3所顯示,相對位置方式是指活動的終端部位是以起始點側(cè)逐漸測算的單脈沖總數(shù)。單速續(xù)旋轉(zhuǎn)則無需給予終點站部位,PTO 一直持續(xù)輸出單脈沖,直到有別的指令傳出,比如抵達(dá)起點規(guī)定不發(fā)單脈沖。
一個步是產(chǎn)品工件健身運動的一個固定不動間距,包含加快和減速時間 的間距。PTO 每一線性*容許29 個步。
每一步包含總體目標(biāo)速率和終止部位或單脈沖數(shù)量等多個標(biāo)準(zhǔn)。圖4 所顯示為一步、二步、三步和四步線性。留意一步線性只有一個常速段,二步線性有2個常速段,先后推導(dǎo)。步的數(shù)量與線性中常會速段的數(shù)量一致。
7.2.5 應(yīng)用位控指導(dǎo)程序編寫
STEP7 V4.0 手機(jī)軟件的位控指導(dǎo)能全自動解決PTO 單脈沖的單段管道和兩段管道、脈沖寬度調(diào)
制、SM 部位配備和建立線性表。
這節(jié)將提供一個在YL-335A 上建立的簡單工作每日任務(wù)事例,論述應(yīng)用位控指導(dǎo)程序編寫的辦法和流程。表1 是YL-335A 上完成伺服電機(jī)運作需要的健身運動線性。
表1伺服電機(jī)運作的健身運動線性
1、應(yīng)用位控指導(dǎo)程序編寫的流程如下所示:
1)為S7--200 PLC挑選選擇項組態(tài)軟件 置PTO/PWM實際操作。
在STEP7 V4.0手機(jī)軟件指令菜單中選擇 專用工具→位置控制指導(dǎo)并挑選配備S7-200PLC內(nèi)
置PTO/PWM實際操作,如下圖5所顯示。
圖5 位控指導(dǎo)啟動界面
2)點擊“下一步"挑選“QO.0",再點擊“下一步"挑選“線形脈沖輸出 PTO)"。
圖5 挑選PTO或PWM頁面
3)點擊“下一步"后,在相匹配的編輯框中鍵入MAX_SPEED 和SS_SPEED 速率值。鍵入*電機(jī)速度“90000",把電機(jī)啟動/終止速率設(shè)置為“600"。這時候,假如點擊MIN_SPEED值相匹配的深灰色框,能夠發(fā)覺,MIN_SPEED值改成600,留意:MIN_SPEED值由估算得到??蛻舨豢梢栽谶@里域中鍵入別的標(biāo)值。